全视角系统的设计及FPGA实现

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图像,一般是指外界事物在人脑中的客观反映,是人类认识世界和接受世界的重要途径,人类主要是通过图像来感知外界信息。照片和电视画面这些都属于图像。但是近年来,照相机或者摄像机获得的图像以不能满足人们对于图像的要求,随之,宽视角图像或者大视角图像进入人们的视线。人们开始对现有的图像进行处理。在图像处理领域中,图像拼接技术是一个重要的分支,它是指将两幅或者多幅具有重叠部分的图像进行配准,再融合成为一个可以描述整个场景信息的单一图像,它可以应用在红外图像、人脸识别、地理侦查、交通安全和医学影像分析等领域。本文的目的是利用现场可编程门阵列(FPGA)器件对图像拼接进行研究。从基础理论着手,对国内外关于图像拼接方面的研究进行总结,分析图像的获取、存储、处理以及配准方式和融合的关键,得出图像拼接的总体流程。图像拼接的核心就是算法的处理,由于计算量较大,可以采用流水线或者并行处理来协调实现图像的拼接,最后设计出以FPGA为核心模块的图像拼接技术,并在文章中具体介绍了各个模块的原理图,最后给出我们实验室的全景图像。
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