自动化设备在工厂越来越普及,代替人工提高工厂效率成为现代化大生产的潮流,经调研手机镜筒全自动摆盘设备尚未出现,本文根据手机镜筒的工艺流程和生产方式,自主研发了一款手机镜筒全自动摆盘设备,可以替代人工进行重复又繁重的工作,实现了手机镜筒的自动剪裁和自动摆盘,减低成本,提高工厂的效率和产能。首先对手机镜筒全自动摆盘设备进行了功能方案,整体布局方案、控制方案、动力驱动方案等详细设计,接着对手机镜筒全自动摆盘设备的部分零部件按照Top-Down的方式进行工程设计,先将手机镜筒全自动摆盘设备按模块进行划分,分为接料模组、械手模组、取料机头模组、X、Y模组,接驳模组,超声波模组和料仓模组等部件,接着对各个模组进行详细的设计,在Solid Works中画出其零部件的3D图档和加工图纸,接着根据计算确定上下料仓的电机、丝杠等参数。最后对设备的关键零部件（超声波焊头）进行详细的设计与验证,第一节介绍了有限元分析的理论基础;第二节利用sw-simulation的模态分析功能仿真,得出较好波形和频率的焊头,并按设计要求把超声波焊头加工出来,安装到手机镜筒全自动摆盘设备上。第三节中介绍了试验步骤,描述了正交试验设计和正交表设计,接着做了两次正交试验,并得出数据和结论,在这两次正交试验中得出了最优的超声剪裁参数,更重要的是验证了超声波焊头的设计可行性,确定了理论设计和试验的一致性;第四节介绍了设备的调试情况,并给出了解决方案,得出了设备的性能指标,为后续的大批量生产提供了参考。