本课题是中国电子集团第29研究所的预研项目，目前的工作是针对一个单自由度的转台控制，主要用于车载式雷达系统的运动平台。 本文论述了一种高精度单自由度伺服转台系统的设计和实现，介绍了开发中的理论知识和技术原理，着重解决了系统应用方面的问题：系统总体方案的设计、系统的误差分析、硬件设计、软件设计和控制算法的设计和仿真。 本系统采用了上、下位机分层式控制方式，充分利用了二者的优势——强大的逻辑判断能力、计算和信息处理能力，大大提高了系统的可靠性。上位机是IPC，下位机是运动控制卡。上位机通过RS232通讯协议向下位机发送要实现的位置或速度信号，下位机接受上位机的信号和转台的位置或速度反馈信号，依据设定的控制算法进行运算，输出控制信号，并对转台的运行状态进行监测。 硬件设计包括伺服电机的选择，位置检测装置的选择，减速器的选择，运动控制卡的开发。软件的设计包括运动控制卡的软件设计，控制算法软件设计，上位机的通讯软件和监控软件设计。 本文设计了专家PID和灰色PID控制算法，并给出了仿真结果。