光纤陀螺寻北仪是一种用来测量地理真北方向的惯性器件,其主要优点在于它不依赖外界环境信息,可以全天候,快速准确地找出真北方向,被广泛地应用于国防和国民经济建设中。光纤陀螺相对于传统的机械陀螺具有灵敏度高、预热时间短、重量轻、寿命长、动态范围大、造价低等优点,特别适合用于小型化、高精度、低成本的寻北仪研究。论文主要就光纤陀螺输出信号滤波方法和光纤陀螺寻北仪实现方案两方面展开研究,完成了以下工作:首先,从理论上深入研究了各种寻北解算方案,并且比较了各种寻北方案的优缺点。其次,深入分析了光纤陀螺的主要误差源及噪声作用机理。然后,详细介绍了小波分析的原理,结合光纤陀螺输出信号的特点,系统地给出光纤陀螺输出信号的小波滤波方法,对实际的光纤陀螺输出信号进行了小波滤波实验。实验结果表明,小波具有对信号良好的时频局部刻划性能,小波滤波方法能够有效地抑制光纤陀螺输出信号中的随机噪声,能够取得较好的滤波效果。最后,提出了光纤陀螺寻北仪总体设计方案。给出了基于浮点型高速数字信号处理器的光纤陀螺寻北仪系统设计方案。设计了基于FPGA的光纤陀螺部分数字电路、模拟电路和寻北仪转台稳速控制的电路系统,编写了光纤陀螺寻北仪上位机软件。