羁押附随于刑事拘留和逮捕的立法模式使得我国的审前羁押率随着刑事拘留、逮捕的普遍适用而居高不下,严重侵害了被羁押人的正当权益。随着人权保障理念持续高涨,审前羁押审查从办案机关内部自主审批,到2012年《刑事诉讼法》新增独立的羁押必要性审查制度,以此作为对羁押的外部监督。然而,羁押必要性审查制度的适用受所处时代司法环境的影响,尤其是司法理念、刑事政策的演变对制度发展影响深远。通过对刑事强制措施、审前羁押适用及羁押审查制度的运行和发展进行梳理并分析,可以发现,功能定位混乱、程序不完善、审查积极性不足、审查不全面仍是造成羁押必要性审查制度难以落实的障碍和困境。而这些困境也有着深层次的原因,主要是司法理念的不完善,程序缺乏司法化构造,审查结果缺乏刚性等因素,是受诉讼制度和司法环境综合影响的结果。伴随着新时代检察权的发展和“审判中心主义”改革,司法化、诉讼化制度构建是羁押必要性审查完善的根本基调。明确制度的法律监督属性和权利救济功能等内在价值,创新性地对羁押必要性之内涵及审查制度作以阐释,并以此为指引。在完善程序方面,以法治原则和司法救济原则为遵循,突出强调“两造对立”的司法化的程序规范,并增加救济程序。在完善审查标准方面,以无罪推定原则和比例原则为遵循,统一羁押必要性审查标准、评估方式和证明规则。同时,完善羁押替代性措施以扩大非羁押和羁押必要性审查制度的适用范围。通过程序和实体的双层次构建,方能发挥羁押必要性审查保障人权、减少不必要羁押的作用。