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该文提出了若干脉冲系统的数学描述模型,并分析了其运动特性,然后根据状态反馈得出相应的闭环系统;基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性,建立了线性脉冲系统与一类非线性脉冲系统具有鲁棒H<,∞>特性的若干充分性准则;同时对于文中各种形式的脉冲系统,给出了相应的状态反馈控制设计方法,并用数值例子说明了所得结果的有效性.这一研究将为脉冲系统的分析与设计提供一定的理论基础.