工业以太网的节点开发及通信协议研究

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工业以太网在工业控制领域迅速发展,为了降低工业以太网成本、提高效益,本文采用引脚少、体积小且高效的以太网控制器ENC28J60设计工业以太网节点。在工业以太网系统正常工作之前,正确的配置IP地址是必需的,本文对工业以太网的IP地址配置要求进行了分析,提出了对动态主机配置协议DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)进行扩展的节点位置信息绑定协议p-DHCP。针对以太网通信实时性问题,提出了特定系统架构下的通信任务调度策略。本文在介绍了课题来源、目的及意义之后,综述网络控制系统、工业以太网络、工业以太网控制器等方面相关文献。首先对以太网控制器ENC28J60的芯片特性和内部结构进行了分析,提出了针对ENC28J60的工业以太网硬件设计,并对硬件节点通信程序进行了实现。然后分析了工业以太网的通信协议,包括TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)参考模型和对主要通信协议进行了分析。在此基础上,首先提出了基于IP地址分配的设备逻辑位置自动绑定协议,定义了协议的数据结构,并阐述了协议的具体算法,详细说明了协议实现的有关要求。其次提出了具体架构下的工业以太网通信任务调度策略,给出了工业以太网系统架构,同时,提出了调度策略中的通信协议,针对协议分析提出了通信任务的调度策略。本文最后针对所作的工作加以总结,进一步展望了下一步工作的几个核心问题。
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