电磁振动式排种器排量监控系统设计与试验

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电磁直线振动式排种器通过电磁振动力柔性排种,结构简单、不易伤种、性能稳定可靠,与其他排种器相比,无需机械传动机构,仅通过人工调节排种器工作电压来改变排种量。本文基于电磁振动式排种器进一步探究,设计了依据作业速度自动调节排种量的监控系统,并具有漏播报警的功能,根据国家标准进行排种性能试验。主要研究内容和结论如下:(1)排种器控制装置确定。分析影响排种量的因素,基于电磁直线振动排种器,控制器选择可接收模拟信号、可线性调节工作电压方式来改变播量的SDVC20-S智能数字振动控制器,接收0-5V的电压模拟信号调节控制器工作电压,从而改变排量。(2)监控系统各模块硬件设计。包括测速控制模块和监测控制模块。选择SWM181单片机作为各模块控制器。测速控制模块中选择开关霍尔传感器作为测速传感器,依据传感器磁感应原理,实时记录作业速度并将信号传输给单片机;监测控制模块选择制作成窗口形状、实现平面检测特性的光纤传感器,可最小检测0.3mm物体,监测小籽粒作物排种时漏播情况,SWM181单片机接收信号并发出指令报警。设计频率转电压模块,将测速系统采集到的速度脉冲信号转为模拟信号,传输给电磁振动排种控制器。(3)监控系统工作性能试验。分别进行速度与电磁振动式排种控制器工作电压关系试验、监控系统排量监测试验。使用自制速度采集装置和调速器试验,得出速度与排种控制器工作电压关系式为u=1.4993v-0.8556,R~2=0.9983,工作电压随速度的变化可实现线性调节。试验得出监控系统排量监测准确率总体都高于96.00%,故障报警率可达100%。(4)依据农业机械行业标准JB/T6274-2013《谷物播种机技术条件》要求,播量在6kg/hm~2~9kg/hm~2,作业速度在4km/h~6km/h,分别调试不同作业速度下与工作电压对应值,并拟合关系图像得出k、b值,解决不同墒情环境下播量不同的问题。在程序语言编写的k和b赋值改变下,验证基于监控系统的电磁振动排种器的排种性能:播量在7kg/hm~2~8kg/hm~2时,计算得出程序赋值k1=199.67,b1=-190.42,各行排量一致性变异系数均小于3.7%、总排量稳定性变异系数均小于1.6%、排种均匀性变异系数均小于8.5%;播量在6kg/hm~2左右时,程序赋值k2=152.33,b2=-137.71,各行排量一致性变异系数均小于3.9%、总排量稳定性变异系数均小于2.1%、排种均匀性变异系数均小于12.3%;播量在9kg/hm~2左右时,程序赋值k3=208.67,b3=-197.58时,各行排量一致性变异系数均小于3.3%、总排量稳定性变异系数均小于1.8%、排种均匀性变异系数均小于11%。试验结果表明,满足设计要求。
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