超宽带的窄脉冲特性使其具有高传输速率和精确定位能力,定位与通信的融合使超宽带技术在无线定位的应用上具有很大的优势。本文对超宽带系统中的定位技术进行深入研究,并在此基础上提出基于卡尔曼滤波的带有AOA信息选择的TDOA/AOA混合定位方案。全文共分六章。首先,本论文对超宽带通信理论进行综述,指出由于超宽带的技术特点使其在实现无缝的无线定位上具有明显优势。其次,本论文对无线定位技术进行研究,对超宽带系统中各种定位技术的优缺点进行分析,同时对超宽带系统中常用的几种定位算法进行研究,并在理论和仿真的基础上对超宽带定位适合的定位方法和定位算法进行分析。再次,本论文介绍贝叶斯估计的概念,对卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法进行深入研究,在此基础上提出一种在非视距传播环境中具有精确定位能力的带有AOA信息选择的TDOA/AOA混合定位方案,并通过仿真实验研究其定位性能。最后,本论文对全文工作内容进行总结,并对今后的进一步的研究工作进行展望。