工业机器人或称机械手，在物流配送分拣领域也得到了广泛的应用。真空技术常用于机械手夹持抓取工件的部位；机械手夹持装置安装于机械手的末端，和工件直接接触，夹持装置的性能直接影响到机械手的性能，对生产效率影响很大。影响机械手搬运可靠性的关键因素为搬运动力来源和搬运平台机构，因此本文研究的重点放在了机械手的真空系统和搬运平台机构这两个方面，研究发现呈直线排列的吸盘组合吸力同时失效的概率较大，同时相同面积上多吸盘的组合在生产现场应得到更广泛的应用。机械手夹持装置对机械手搬运可靠性有着直接的关系，通过对比选型，针对选用的FX真空夹持装置系统，吸盘布置和起吊吸力进行分析计算，并对空托盘抓钩机构进行了改进设计，以提高搬运可靠性。相应地对所用的机械手控制程序进行优化改进，使其符合抓取要求。最后，通过实际运用的效果验证，分拣机械手改进项目取得了预想的使用效果。