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履带式联合收割机的底盘行走系统承担着车辆的承载、驱动、转向功能,是履带式联合收割机的重要组成部分。传统的履带行走装置主要有转向不够灵活、驱动轴轴承磨损严重、单边制动时一边履带会卷起壅土阻碍车辆前进等不足之处。大喂入量履带式联合收割机的质量更大,因此传统履带式联合收割机的不足之处在大喂入量履带式联合收割机上更加明显,已成为制约大喂入量履带式联合收割机发展的瓶颈。 为了使在负载加重的情况下履带式车辆依然能够灵活高效的运行,本文参考汽车底盘中的差速器结构,提出了一种新型的履带式底盘行走系统,可根据不同需求在三种转向模式中进行选择切换。配套设计的液压控制系统和电子控制系统能够使得行走底盘在功能增加的同时,操作更加便捷。试验结果表明所设计的底盘行走系统能够实现三种转向模式、操作简单。 本文以江苏大学与江苏上骐农装股份有限公司联合开发的新型斜置纵轴流联合收割机的底盘为基础,确定底盘行走系统的传动机构以及转向机构,设计新型的差速变速箱,并绘制轴、齿轮、箱体的三维图和二维图,最后确定液压控制系统及电子控制系统,并绘制对应的二维图。 为考察新型传动机构的可行性,根据履带车辆的特点,在RecurDyn动力学仿真软件中建立底盘-地面的仿真模型,输入设定好的变速箱动力参数及地面参数,模拟滑转滑移情况下的车辆转向性能,然后与理论计算的结果进行对比分析,考察地面滑转滑移对车辆转向性能的影响。 为给新型传动系统的机械传动系统、电子液压控制系统的正常工作提供准确的依据,本文针对新型履带式底盘的转向性能进行了一系列试验,试验结果表明三种转向模式操作简单、功能实现情况良好,实验所得的数据为进一步研制高性能行走装置提供依据。 本文的研究可为解决传统履带行走机构存在的不足之处提供参考,对促进大喂入量履带式联合收割机的发展具有重要意义。