角度测量是计量科学的重要组成部分，高精度双轴光电自准直仪主要用于非接触高精度角度测量，在计量检定、科研生产、航空航天领域应用广泛。目前国内的高精度角度基准均是基于国外先进仪器而建立的，在航空航天领域高精度的测量也可以看到国外仪器的影子。目前国产自准直仪在精度方面很难满足需要，而且通常只能实现一维角度测量，并且体积较大，不便于携带至某些特定工作现场进行测量。　　本文介绍了自准直仪的工作原理以及电荷耦合元件（CCD）的成像及处理技术，通过使用CCD元件替代过去交流振子组件为瞄准方式的光电自准直仪中的其它光电接受器件，从而改进自准直仪的性能，并实现两维同时测量。　　高精度双轴光电自准直仪通过焦面前移的设计思想设计高分辨率光学系统，采用四点（四个共轭焦面）一线（光轴）的理念设计机械结构，通过控制器控制两个线阵 CCD传感器交替工作，从而实现方位和俯仰的同时测量；通过 CCD像元灵敏度统一化处理技术实现测量误差的初始校正；引入反馈技术，通过数字 PID算法实现自准直光源光强的自适应控制，最终产品经中国计量科学研究院检定达到了0.1"的角度测量精度，满足多个领域的应用需求。此项技术填补了国内空白，具有很好的应用前景。