【摘 要】
:
针对塔吊运行过程中存在的安全隐患问题,本文设计了一种基于ARM处理器和单片机的塔吊安全监控保护综合方案。文中介绍了塔吊安全监控保护系统的基本原理,给出了系统的硬件设
论文部分内容阅读
针对塔吊运行过程中存在的安全隐患问题,本文设计了一种基于ARM处理器和单片机的塔吊安全监控保护综合方案。文中介绍了塔吊安全监控保护系统的基本原理,给出了系统的硬件设计和软件工作方式,建立了基于模糊控制的塔吊运行防摆控制模型,并对模型进行了仿真,给出了塔吊防碰撞控制的算法流程。首先,本文介绍了课题的背景和意义,概述了塔吊监控系统、塔吊防摆及防碰撞算法的国内外研究现状,并对各个厂家的塔吊安全监控系统产品做了比较,然后提出了本文的主要研究内容。其次,在塔吊的机械组成结构和电气组成结构的基础上,分析了基于力矩曲线的塔吊监控系统的基本原理。根据系统需求,提出了一种基于ARM处理器和单片机的塔吊安全监控保护系统解决方案。硬件部分包括人机交互模块、数据存储导出模块、实时时钟模块、无线通信模块、传感器等;软件部分包括数据采集模块、数据处理模块、传感器标定模块、区域保护模块等。重点对硬件设计的依据以及数据存储的算法作了详细介绍。再次,根据拉格朗日方程,分析、建立了塔吊的力学模型,根据模型设计了一种基于模糊控制的塔吊防摆控制器,对塔吊变幅和回转运动时所吊重物的摆角幅度进行了控制。并将该控制器与传统的鲁棒PID控制器作比较,分析和比较了塔吊模型参数变化对两种控制器性能造成的影响;同时研究了塔吊可能发生碰撞的两种具体情况,建立了数学模型,分别提出了对应的防碰撞算法。最后,在实验室环境中针对塔吊监控系统的数据采集精度、超载报警算法以及上位机部分做了测试,给出了测试结果和分析,验证了系统设计的正确性及工作的可靠性。
其他文献
随着新课程改革的不断深化,人们越来越认识到实验教学中情境的重要作用,并不断进行有益的探索。本文采用文献梳理法、问卷调查法、归纳总结法和理论分析与典型案例结合法,在
唐代是我国封建社会繁荣的时期,各种文艺形式都在唐朝得到了发展。在诗国高潮的大背景下,唐代民间歌谣的创作呈现出不同于其它时代民间歌谣的特色,并以其独具的艺术魅力影响
21世纪以来,知识分子题材小说在学术界引起了一定的影响。这些小说有阎真的《沧浪之水》、张者《桃李》、史生荣的《所谓教授》以及在2008年一起爆发的阎连科的《风雅颂》、
数字信号处理是信息科学中近几十年来发展最为迅速的学科之一,广泛应用于通信、雷达、声纳、语音与图像处理等领域。数字信号处理算法的硬件实现一般有三种方式:用于通用目的
医院是关系到人的生、老、病、死的特殊的场所。医院同时也是一种集专业技术、复杂功能与一体的特殊建筑类型,它与社会经济发展、科学技术水平及医学知识的进步息息相关。我
随着材料科学、微电子、控制理论等学科的飞速发展,交流伺服系统逐渐取代了直流伺服系统,而永磁交流伺服控制系统又因其特有的优点,成为交流伺服系统中的主流。研究高性能永
贵族联姻是两个不同的贵族集团或贵族政权之间为了达到某种政治目的而结成的一种姻亲关系。作为一种特殊的政治策略,贵族联姻在古代社会的政治交往中被广泛采用。卫拉特蒙古
专家教师是指在教学工作中表现突出的、成为榜样和学习楷模的教师,从某种意义上讲,专家教师在教学中展现出来的特殊教学技艺是其在长期的教学经验中积淀下来的、效果良好的、
随着无线新技术和应用的不断出现,通信系统对于无线频谱资源的需求也不断增加,无线频谱资源的匮乏正成为通信发展的严重障碍。而近几年的研究报告表明,目前大部分授权频谱在
<正>本刊讯1月17日,中国勘察设计协会质量管理工作委员会第五届委员代表大会暨五届一次主任委员(扩大)会议及团体标准《卓越绩效评价准则勘察设计》发布会在京召开。会上,中