基于演化博弈的多智能体任务转发的研究

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随着多智能体在任务分配方面的发展,如何优化任务分配的问题越来越受到研究者的关注。由于智能体通常执行任务时所处的通信环境相对恶劣,因而智能体之间是否能够有效协作,完成任务,该问题至关重要。针对智能体转发任务决策影响其他智能体获取任务的问题,通常在多智能体的群体中每个智能体都尽可能多地转发自己获取的任务,以达到资源共享的目的。但是考虑到智能体在转发任务时,由于受到通讯环境的限制,发送的任务一直丢失,未能准确地将任务送达到其邻近的智能体,将导致智能体不再愿意继续消耗能量转发其他智能体的任务。本文以演化博弈的动力学为基础进行分析,推导出使得多智能体系统转发任务演化稳定的条件以及一段时间内各智能体的收益总和最大的条件,并通过实验验证了推导的结论,得出了激励制度和通讯等干扰因素对演化稳定状态以及多智能体收益的影响。文章主要研究内容如下:1.考虑智能体受到通讯环境的影响,结合博弈论对于智能体是否转发其他智能体的矛盾点进行了阐述;2.构建智能体任务转发演化模型,使得演化过程中体现出智能体个体策略的调整,最终达到转发任务或者不转发任务的稳定状态,并得出激励制度和通讯等干扰因素对演化稳定状态以及多智能体收益的结论;3.通过仿真实验得出结论,并分析实验结果。
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