超声电机是超声振动的典型工程应用,有别于传统电磁电机,运用了逆压电效应和超声振动技术,具有结构灵巧、低速大扭矩、响应快、电磁兼容等优点,已经在机器人、精密仪器、医疗器械、航空航天等领域应用广泛。同时,超声电机也存在功率输出小、效率不高、寿命短等方面的缺点。由于振动阻尼引起能量耗散,直接影响电机的输出功率和效率,对振动阻尼的研究能够为系统的振动特性和能量转换效率提供重要的指导作用。本论文根据现有振动阻尼理论模型,结合单振子系统、两自由度振子系统、超声电机连续介质振动系统,从理论和实验两个维度对系统的振动阻尼模型进行基础研究。对于单振子系统,理论上从自由振动物理图像出发,分别在粘弹性阻尼、结构阻尼和复合阻尼模型中,推导系统的能量、阻尼能量耗散、以及机械品质因数mQ的理论公式。结果显示,不同阻尼模型,所反映阻尼对振动系统的影响不同,其中结构阻尼模型系统的mQ值与频率无关,只与结构阻尼损耗因子g((28)h K)成反比;含有粘弹性阻尼的系统的mQ值依赖于频率,并且频率越高,对应的mQ值越大。实验采用了接触式和非接触式两种测量方法对振子系统阻尼进行测量,结果表明,弹簧的结构阻尼相比于粘弹性阻尼作用很小,可以忽略;频率越高,mQ值也越高。对于两自由度振子系统,在单振子系统阻尼理论研究的基础上,进行理论和实验研究,理论结果表明,结构阻尼模型系统的mQ值不依赖于频率,只与g成反比;含有粘弹性阻尼的系统的mQ值依赖于频率,并且高频率模态对应的mQ值也更高。实验结果显示,出现的两种振动模态,高频模态对应的mQ值也更大,与理论吻合。对于超声电机振动系统,推导了均匀梁连续介质的振动阻尼理论,得到两种阻尼模型中系统的机械品质因数的理论公式。另外,设计了铝、铜、钢三种金属材料振动摩擦实验,测得三种金属材料的摩擦与振子振幅的关系,实验数据与理论公式吻合,进一步验证了对振动振幅和拖动速度的测量获得的振动摩擦理论公式的合理性。