随着城镇化建设快速推进,越来越多的城市高层建筑采用玻璃幕墙来作为装饰,但玻璃幕墙后期的清洁检测维护却是一大难题。目前市场上,仍旧是采用传统人工方式,危险系数大,且清洗设备成本高昂。如果没有专业、便捷的检测设备,将大大制约玻璃幕墙的实用化进程。基于对解决社会问题和产生具有社会价值产品的思考,探索并建立了“D+X”模块化设计方法。致力探讨技术与创新的关系,将模块化的理论探讨引入产业实践,通过数字化平台工具产出新型应用推动创新。本论文依照“D+X”模块化设计的思想理念,设计了一款可搭载不同智能模块,来解决高空工作作业问题的垂直面移动产品。独创无人机平台和智能吊索双动力设计,协同机器人视觉识别解决机器人在建筑外立面移动时的垂直升降、横向纠偏和避障越障等功能。现已搭载幕墙清洁、检测作业模块,实现了安全、便捷、准确的清洗检测效果以及模块化设计应用。同时为外立面移动机器人功能模块化、延长设备生命周期、降低产品成本方面等设计方法体系提供了有力的参考依据。它还被认为是可以作用于其他各种作业模块,例如除锈、喷涂、反恐等,具有较大的市场前景。