随着我国经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，加之我国人口老龄化的趋势不断凸显，家庭中出现老年人、残疾人“空巢”现象普遍存在。针对当前智能家居系统过于概念化、成本代价高、老年人残疾人行动不便所产生的居家生活等问题，研发和设计一种基于脑电的智能家居系统对于发展助老助残事业有较大的现实意义。　　本文首先主要从整体介绍了一种基于脑电控制智能家居系统，然后通过在智能家居基础上设计出基于脑电的智能家居，最后通过两个典型实验对本智能家居系统模块化设计的优点和系统本身的普遍适用性进行了验证。本文的主要工作和创新点有以下几个方面:　　1.从概念上介绍了智能家居的定义，组成结构，发展现状和趋势，阐述了基于脑电的智能家居系统的主要特点，提出了一种模块化、小型化、多样化、经济实用的基于脑电控制智能家居系统，解决了当前智能家居系统过于概念化和成本代价高等缺点。　　2.从功能上对智能家居系统的各个子模块的实现和工作原理进行了详细地阐述，包括实现时用到的各种协议，原理，技术手段等。与传统智能家居系统有所不同，本智能家具系统引入脑电控制处理技术，使智能家居的操作更加简单便捷使系统更加实用、可靠，大大提高了为老年人和残疾人服务的可靠性和操作性。　　3.从设计的角度，详细对各个子模块的开发在技术层面进行了详细地介绍，阐明了各个子模块的结构，组成及开发过程。通过引进NAO机器人移动实验，探索了机器人控制与空间智能和脑电信号控制联合的可行性，实现了机器人基于人的意图为人服务的目的，对服务机器人如何更好地为人服务，拓展脑电控制智能家居的新途径提供了重要依据。　　通过对上述创新点的介绍和分析解决了以往智能家居系统所存在的缺陷，对当前老年人智能家居系统的发展起到了一定的促进作用。