进入21世纪以来,世界能源需求量增长达到一个新的高度,能源与环境问题日渐严重。电动船作为一种以电能为驱动方式的新能源船型,也越来越受到人们的关注。船舶电气化改造涉及到的电气节点数量众多,如何可靠并稳定地使船上各电气节点之间信息和数据实时的共享和监控,成为保障电动船整体性能的关键因素。针对这一问题,本文研究设计了一套电动船整船控制系统。首先,本文介绍电动船整船控制系统设计的重要性及发展与现状,简要介绍了本次电动船改造项目的概况,给出驱动控制系统、电池管理系统、水循环及状态显示系统等具体设计方案,给出并详细介绍整船控制系统结构设计和实现的方案。其次,以ST公司的STM32F446RCT6芯片为中心,完成中央控制器的硬件电路设计和PCB板的制作,并在此基础上完成硬件电路的调试工作。详细介绍CAN总线技术,计算确定基于本次设计所选用的参数;对整船电控系统进行结构设计和需求分析,设计适合用于电动船整船控制系统的通信协议,完成配置网络节点、设置参数及报文分组的设计工作。再次,在硬件电路的基础之上设计整船控制系统的逻辑及软件。程序编写软件用keil5,并用keil5进行软硬件联调,确定编写的程序正确无误。系统各主要单元之间的连接包括状态显示系统通过RS232与中央控制处理器通信;监控系统、电池组管理系统和DC-DC模块通过CAN1总线与中央控制处理器相连;驱动控制通过CAN2总线与中央控制处理器相连;借此保证各个单元之间的信息传递和实时处理,此外,照明系统和操控手柄采用电气连接方式与中央控制器连接。本次设计对状态显示系统进行设计及配置,主要包括显示界面液晶屏的布局设计、液晶屏寄存器指令的设计、变量地址设计和通信协议设计,通过DGUS软件配置液晶屏界面。最后,针对本次设计搭建实验平台,进行反复的联合调试,实现中央处理系统、电池管理系统、驱动控制系统、DC-DC模块、状态显示系统、监控系统、照明系统和操控手柄之间的可靠通信,之后装船调试并成功实现了各系统之间的数据通信及整船状态的实时显示等既定目标,验证了本次设计控制策略及硬件电路设计的可行性及正确性。