随着现代社会工业发展,对岩石力学特性的研究随之涌现。当今岩石力学的重要研究是研究岩石微观结构与宏观性质之间的关系,即研究微观尺度和现实尺度之间的关系,模拟自然环境下岩石的加载状态就尤为关键。为了实现同步对加载受力的岩样进行特性研究,采用了结合工业CT的电液力加载系统。利用工业CT技术可以观测到岩样在破坏过程中内部的结构变化,帮助分析岩样的力学性能。岩样的电液力加载系统与之配合,可以完成实时同步对岩样破坏的动态监测。在岩样加载过程中,加载力会影响到岩样结构内部变化,因此对电液力加载系统的控制十分重要。本文为了进一步提高与工业CT配套使用的力加载系统的性能和控制精度,对其系统进行力控制方法研究。首先,调研了国内外电液力加载试验机的现状以及控制方法的发展,根据课题要实现的功能需求,列出了主要的研究工作内容。其次,分析电液力加载系统工作原理,建立系统数学模型,确定泵、阀、缸的类型以及相关参数,得到系统传递函数,在Matlab/simulink环境下仿真分析系统特性,根据分析结果研究控制策略。再者,基于理想模型引入了传统PID控制。同时考虑到系统实际工作情况下,由于工业CT旋转会造成扰动以及液压系统存在的非线性问题,因此引入了能够解决不确定性问题、具有抗干扰能力和满足系统动态追踪性能的控制方法—定量反馈理论(QFT),采用了基于QFT的控制方法进行加载系统的控制器设计。最后,搭建电液力加载实验系统试验台,通过实验分析QFT控制器对系统动态性能的影响情况,根据实验数据分析控制器的效果并相应的做出修改,进一步完善控制器的控制效果,通过实验验证基于定量反馈理论设计的控制器极大的改善系统的动态特性,可以满足岩样动态加载的要求。