改革开放以来中国城市发展的快速进程中存在城市用地过度扩张、城市效率较低等问题，这对城市可持续发展造成巨大压力。紧凑城市作为一种提倡城市高效集约有序的可持续发展战略，可对当下中国城市发展过程中存在的诸多问题提供借鉴和指导意义。文章通过构建城市紧凑度的综合评价体系测算2001、2005和2009年中国280个地级及以上城市的紧凑度，以此分析中国城市紧凑度时空演变的区域特征和规模等级特征，同时探讨了2001、2005和2009年中国城市效率的时空演变特征，进而通过象限图法探讨中国城市紧凑度和城市效率的关系。通过土地利用紧凑、经济紧凑、人口紧凑、基础设施紧凑、社会服务紧凑和生态环境协同六个维度构建城市紧凑度的综合评价体系，经熵值法计算后发现经济紧凑(EOC)和生态环境协同(EEC)权值较高，这与中国城市的发展阶段相吻合，城市发展正处于由粗放型传统模式向高效集约、环境友好型可持续发展模式转变的过度阶段，经济紧凑和生态环境协同对于城市紧凑发展的影响至为关键。城市紧凑度的时空变化特征主要表现为在类型上以中等紧凑城市居多，低紧凑城市和高紧凑城市逐渐减少；空间上存在显著的空间异质性，呈现出东高西低的格局，高值集聚分布于沿海地区和京广铁路两根“链条”上，低值连绵分布于东北和中西部地区；变化趋势上，总体差异逐渐缩小，城市紧凑度的空间集聚性波动增大，而要素紧凑度的空间集聚性演变轨迹存在差异。城市紧凑度的区域特征表现为东部板块城市紧凑度较高，中西部板块和东北板块的紧凑度较低的格局特征；区域间存在较大的要素紧凑度差异，各要素紧凑度随时间演进作用程度的变化也不尽相同，其中EEC在中西部板块和东北板块的作用程度较大，而LUC、SSC对于东部板块的作用逐渐增强。城市紧凑度的规模等级特征主要表现为城市规模等级越高，城市紧凑度越高的正向关系；中等及以上城市紧凑度逐渐下降，而小城市紧凑度逐渐上升；随着城市规模的扩大，要素紧凑度作用程度存在EEC-LUC-SSC的演变轨迹，而EOC的作用贯穿始终。基于超效率DEA模型测算城市效率后发现中国城市效率普遍较低，且城市效率分布极不均衡，总体呈现出低位均衡分布态势；中国城市效率的区域特征呈现东高西低的格局；因城市发展的门槛效应，中国城市效率的规模等级表现出“两头高、中间低”的U型曲线特征。通过象限图法将城市紧凑度和城市效率的关系分为四个类型，以此对2001、2005和2009年280个研究单元进行分类，发现中国城市呈现出双低状态的总体格局，大多数城市的城市紧凑度较低、城市效率较低；其空间特征表现为东部板块城市的双高状态较显著，而东北板块、中西部板块城市以双低状态为主；规模等级特征表现为城市规模等级越高，双高状态越明显，总体来看城市会经历低级协调-紧凑不足-紧凑过度-高级协调的发展历程。