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传动系统作为机械系统重要的组成部分，严重影响着机械系统的可靠性及寿命，因此传动系统可靠性的研究已经变成亟待开展的方向。本文选取一种新型高性能传动系统——滤波减速器作为研究对象，以滤波减速器齿轮的模数、齿顶高系数作为设计变量，基于试验设计和仿真，建立空间交变温度下运动精度对应的性能函数，进而开展可靠性分析；同时考虑滤波减速器在空间中的冲击载荷开展动力可靠性研究；在以上研究基础上提出了一种新颖的基于失效物理的滤波减速器时变可靠性分析方法，具体研究工作主要包括以下几个方面：（1）利用Pro/E软