【摘 要】
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目标物体轮廓检测任务是计算机视觉领域中的一个研究热点,然而现有基于深度学习的目标物体轮廓检测方法在对于如何使用基础网络提取的特征以及如何增强这些特征之间的相关性上仍有许多进步的空间;另一方面,现有的方法对基础网络提取特征能力的利用率不足,导致检测效果无法更近一步。因此,如何使用基础网络提取的特征、增强特征之间的相关性以及如何增强基础网络提取特征的能力就成为了重要的研究问题。针对上述问题,本文通过对
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目标物体轮廓检测任务是计算机视觉领域中的一个研究热点,然而现有基于深度学习的目标物体轮廓检测方法在对于如何使用基础网络提取的特征以及如何增强这些特征之间的相关性上仍有许多进步的空间;另一方面,现有的方法对基础网络提取特征能力的利用率不足,导致检测效果无法更近一步。因此,如何使用基础网络提取的特征、增强特征之间的相关性以及如何增强基础网络提取特征的能力就成为了重要的研究问题。针对上述问题,本文通过对经典的边缘检测算法HED以及目标物体轮廓检测算法CEDN进行了一系列的改进,本文主要工作如下:1、提出基于双深度融合的目标物体轮廓检测网络,相对以往算法将特征图的深度归一化后再拼接或特征值相加等融合方式不同。本文使用特征矩阵重排列的方法进行特征图的融合,并通过生成特征融合权重图的方法对特征图上每个特征值赋予不同的权重来解决之前相关算法使用固定权重而带来的一系列问题。同时有别于大部分算法使用的上采样方法如反卷积和Unpooling等,本文使用子像素卷积模块作为上采样方法得到更加精细的轮廓预测。根据实验测试,在PASCAL VOC 2012数据集上,双深度融合网络相比HED提升了5个ODS值,相比CEDN提升了1.9个ODS值。2、将HED和CEDN与经典的单阶段目标检测算法SSD进行融合,提出4种基于结构融合的目标轮廓检测模型实例,通过目标检测算法能够将网络注意力集中于目标物体这一特性,让模型充分利用基础网络提取特征的能力,使得目标物体轮廓检测分支能够更好地抑制无关边缘。根据实验测试,相对于融合前的模型,其中3个实例在PASCAL val 2012数据集上的目标物体轮廓检测精度提高了1.5~5.3个ODS值,目标检测精度则略有波动。此外,每个实例的参数都少于当前检测效果最好的算法RCN,在同一训练数据集上相比,表现最好的实例相比RCN高出9.7个AP值,而仅下降0.9个ODS值。3、将基于结构融合的目标轮廓检测模型应用于机舱门检测任务中,通过检测机舱门轮廓信息修正与实际舱门位置存在误差的预测框,从而提升检测的精确度以提高舱门识别的安全性,以便为智慧机场提供相应服务。经过实验测试,经过轮廓信息调整之后目标检测提升了7.1个AP值。
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