该文受安徽省自然科学基金（医学图像可视化中的虚拟内窥成像方法研究,01042202）的资助,就虚拟内窥镜实现的方法做了深入、细致的基础性研究,并做了面向临床实用的软件开发工作.该文的主要工作有：（1）提出了基于小孔成像原理的摄像机模型,提出并实现了基于这一模型的虚拟内窥镜投影算法.出于对成像速度的考虑,该文对该成像算法在计算上作了进一步的化简,提高了成像算法的效率（第二章）.（2）对虚拟内窥镜系统中的插值问题做了深入的分析和研究,指出了传统的三线性插值存在的问题,提出并实现了将三次Bézier曲面插值推广到三维空间的方法,解决了三线性插值函数连续不可导的问题,使体数据的插值结果具有二阶连续性,从而使得当使用密度梯度时,结果图像的质量得到了明显的改善（第三章）.（3）实现了两种计算表面法向量的方法：密度梯度法和距离梯度法.提出了将这两种梯度图像融合的方法,并指出几何融合方法要优于代数融合方法.融合后的结果图像兼具密度梯度图像和距离梯度图像的优点,弥补了两种梯度图像的缺点.融合后的图像不仅具有更好的视觉效果,而且更有利于医生的使用,也更具有诊断价值（第四章）.（4）采用了经典的Phong光照模型完成了虚拟内窥镜的光照计算,并针对虚拟内窥镜的特点,将Phong光照模型做了进一步的简化.提出了一种新的模拟光强随距离衰减的经验模型.和传统的衰减模型相比,我们提出的模型更为简单实用,参数容易调整,且物理含义准确,能够很直观地模拟光强随距离衰减的特性.