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随着经济社会的发展,世界各国的能源矛盾日益突出。鉴于风能具有安全、清洁、充裕,稳定等特点,风能的利用将有效地缓解资源供需矛盾、减缓环境污染的程度。近年来,我国在风力发电上的投入与研究进入了一个新的发展阶段。学者们主要致力于研究提供风能的机械效率和机械寿命。一些学者提出了各种有效的风力发电机算法和控制策略,但是他们的研究多集中于并网控制、桨叶控制与发电机控制,偏航控制研究仍有待于进一步的深入。风力发电机组的偏航控制由主动迎风系统和被动迎风偏航系统构成。一方面,主动迎风系统多用于大型并网型风力