广角相机标定及其在三维非接触式测量中的应用

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本文研究的目的是探索大视场广角标定的新方案。总结现有的相机标定算法和广角标定方案的局限性;并针对标定算法的局限性结合现有方案的设计心得探索出新的广角标定的方案。最后通过对环肋可展开天线进行实际测量,从而验证广角标定方案的合理性。首先,详细阐述了摄像机成像的两种模型,总结相机标定的现有算法的特点,详细介绍了经典的张氏标定和两步法标定的原理和实验步骤。其次,对关于相机标定的现有的标定板模板方案进行了总结。结合广角标定算法的特点提出了一种新的标定板模板方案,并且在标定模板方案的基础上提出了一种新的广角标定方案。最后,对环肋可展开天线由标定过的广角相机在两个不同的视点进行了图像采集,采用双目立体视觉的思路进行测量。通过实验所测结果来验证本文提出的广角标定方案是否切实可行的。本文研究了广角相机的标定,在大视场的标定方案以及标定精度的提高和大尺寸天线结构的测量分析方面,有参考作用。
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