【摘 要】
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精密测试转台是用于惯性元件及系统测试的重要设备.本文以工程实践为背景,对转台速率控制系统进行了相关的设计、仿真与研究.文中以锁相环技术为基础讨论了转台速率控制系统
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精密测试转台是用于惯性元件及系统测试的重要设备.本文以工程实践为背景,对转台速率控制系统进行了相关的设计、仿真与研究.文中以锁相环技术为基础讨论了转台速率控制系统的设计原理,利用先进的FPGA技术对转台控制系统伺服电路和关键逻辑电路——指令脉冲发生器、精密移相器、鉴频鉴相器等进行了设计和实现,提高了电路的集成度、可靠性和稳定性,系统仿真和实际测试表明速率给定模块达到了设计要求,并为系统扩展提供了余地.对于速率控制系统的设计,本文主要以实验测试的方法确定了系统速率控制回路各环节的数学模型,并对速率控制系统进行了设计与仿真,完成了PID控制器的调试工作.调试结果表明系统建模正确,控制系统设计合理,达到了设计要求.针对转台系统表现出来的由力矩电机产生的周期性力矩扰动,本文基于内模原理给出了补偿算法和内模结构,并用MATLAB软件对转台系统速率工作状态进行了系统仿真,仿真结果证明了理论分析的正确,达到了补偿波动力矩以提高系统精度的目的.
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