【摘 要】
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混杂动态系统是一类同时包括连续动态和离散动态的复杂系统.与通常的连续系统或离散系统相比,混杂系统模型更能精确合理地刻划现实世界中的各种系统动态.切换系统是混杂动态
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混杂动态系统是一类同时包括连续动态和离散动态的复杂系统.与通常的连续系统或离散系统相比,混杂系统模型更能精确合理地刻划现实世界中的各种系统动态.切换系统是混杂动态系统的一类重要模型.它由若干个子系统及一个切换规律构成,并通过在子系统之间进行切换实现预定的性能指标.切换系统具有很强的实际背景,如飞机的多工作点控制、电力系统网络的切换系统、受限机器人系统以及智能高速公路系统等.该论文主要研究切换系统的稳定性和切换技术在系统的鲁棒控制和观测器设计方面的一些应用,提出了切换组合系统及切换对称组合系统的新概念,研究了这两类新型系统的稳定性.
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