数控机床控制系统设计及实现

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdszsh122
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随着我国制造业产品的不断升级,尤其是航空航天类产品,无论是工装的制造亦或是飞机零部件的加工,都对高精密数控机床的性能提出了更高的要求。数控系统的核心是伺服控制系统,同时也是数控机床的重要构成部分。而机床的精密度和加工产品质量主要取决于伺服控制系统和机械性能的控制状况,这就需要数控机床维护人员定期调整伺服驱动参数,以获得更高质量的加工零件。本文结合在现实调整中遇到的问题,以伺服控制系统的整定为主题,使数控机床达到最优状态。本文首先介绍数了伺服控制技术的发展现状,介绍了伺服控制所采用的方法,建立了永磁同步电动机的数学模型,西门子伺服系统三环控制回路中参数整定方法和模糊控制技术。最后通过对具体案例的分析得出整定工作的重要性。运用西门子系统数控机床的自动和手动调整方法反复试验,得出了相关控制规律。从驱动系统的三环回路为出发点,对机床重要控制参数进行分析,制定出最佳的整定方案。引入模糊控制技术对电机运转状态下进行自适应控制,用Matlab仿真软件对比仿真结果得出模糊控制电机的可行性。最后将得出的结论应用到实际伺服参数控制中,通过对伺服驱动系统参数整定,机床加工性能得到显著提高,最终提高了产品质量。
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