马赛克纸贴自动敷贴机原型设计及动力学分析

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针对马赛克纸贴生产过程中自动化设备缺乏的现状,开展了纸贴自动敷贴设备(简称贴纸机)的研究与开发。论文首先分析了前期研究给出的系统设计方案,经比较分析设计了“下压式无废边正向导调”贴纸机系统。重点介绍了裁剪模块、胎模传输与定位模块、纸贴张力控制模块、纸贴刷胶模块以及纸贴敷贴模块的组成及工作原理,并基于所设计的系统,对其中的关键零部件进行了动力学分析,包括轴向运动的纸贴、纸贴放卷机、胎模板以及敷贴滚轮对。由于纸贴依靠滚轮牵引往前运动,为有效控制纸贴内部产生的张力,本文还探讨了纸贴张力产生的原因;利用摩擦补偿函数建立了胎模板和其他接触面的作用力模型,再对胎模进入敷贴滚轮对前后的受力状况进行了分析,得到了相应的动力学模型;通过该模型建立了胎模板进入敷贴滚轮对前后的运动方程,再将其转换成了龙格-库塔法的求解形式。论文还基于多体动力学软件RecurDyn V9R1搭建了敷贴过程的仿真模型,并通过设置不同的工况参数对模型进行仿真计算,获取了相应动态参数及动力学参数曲线,总结了不同正压力和传输速度对敷贴稳定性的影响。该文综合设计了可用于生产实践的马赛克纸贴敷贴机,实验表明该设备能够稳定、快速的实施纸贴的自动敷贴,符合预期目标。文章在柔性、湿润和湿粘材料的裁剪及张力控制方面和敷贴建模研究方面具有一定的创新。首次设计并制作出可实现全自动化敷贴的纸贴机,为提高生产效率提供了工具。
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