汽车后扰流板作为一种附加装置安装在轿车后盖箱上,用来降低空气阻力和车身后部的升力,并有效地改善汽车高速行驶稳定性及侧风稳定性。目前,后扰流板生产过程中的大量工作都由人工来完成,严重影响产品生产效率及生产成本。在当前劳动力成本攀升的情况下,实现自动化生产是降低生产成本的有效方法,因此提高后扰流板生产的自动化程度很有必要。本文以某SUV后扰流板生产线为研究对象,首先对某SUV后扰流板的结构特征进行了分析,根据后扰流板的生产工艺及生产现状,明确了后扰流板自动生产线的设计思路及自动生产线的工艺流程,拟定了后扰流板自动生产线的总体设计方案及整体布局。针对后扰流板胶条与胶片采用自动贴装难度大、难满足工时要求等问题,通过分析其贴装工艺及胶条与胶片的特性,提出采用模块化设计思路进行自动生产线贴装工位的结设计,完成了送料装置、工件夹具、底涂系统及末端执行器的结构设计,实现了胶条与胶片的自动贴装。基于设计的自动贴装工位,结合机器人的运动学特性与贴装工序要求,提出以减少机器人腰部回转关节的转动角度为目标对机器人的作业任务顺序进行了规划,确定了机器人贴装作业任务顺序。通过对工业机器人的轨迹规划分析,结合机器人的贴装工艺特点,确定了贴装作业的轨迹规划方式。针对机器人关节角度逆解的多解问题,利用最短行程法进行逆解组合优选,并通过离线仿真对比,验证了该筛选结果的有效性;借助MotoSim-EG完成整个贴装作业的离线示教仿真,并将离线程序导入机器人示教器中,完成了贴装工位的调试。最后,基于DELMIA仿真软件完成了自动生产线生产动态仿真模型的建立。利用动态干涉检测功能进行结构设计及机器人作业运动进行干涉检测分析,对不合理的结构设计及机器人轨迹规划进行了改进,确保设计的自动生产线合理可行。通过Gantt图分析了自动生产线的生产节拍,对影响生产节拍的搬运机器人的任务执行顺序进行了调整,仿真结果对比表明调整后各工序的生产节拍比较接近,说明各工位任务分配得当,且在实际调试生产中,后扰流板生产节拍时间约为73s与仿真生产时间74.981s接近。