减震器是现代飞机起落架的重要组成部分,随着新型智能材料磁流变技术的发展,可变阻尼的磁流变减震器为飞机起落架减震研究提供了新的发展思路。本文工作主要分为四部分,具体研究内容如下:（1）双腔式油气减震器非线性动力学特性研究。分别建立了双腔式油气减震器的动力学数学模型和基于流固耦合的有限元模型,分析大位移冲击激励下有限元模型的适用性;研究正弦激励下等效动刚度受频变与幅变的影响和随机激励下的动态特性。结果表明:当频率与幅值变化时等效动刚度随之改变,并且受幅变影响较大,针对减震器内部复杂流场问题,应用流固耦合有限元法的计算结果更接近实际情况。（2）双腔式磁流变减震器阻尼结构与磁路设计、性能优化与分析。基于磁流变原理,通过增加双腔式油气减震器阻尼调节功能改进为双腔式磁流变减震器,采用孔缝结合阻尼通道形式对磁路进行设计与优化,对比分析不同形式阻尼通道的初始输出阻尼力与可控阻尼范围。结果表明:孔缝结合的阻尼通道形式实现了较大初始阻尼力的输出,增加了可控阻尼力调节范围。（3）双Sigmoid力学模型的改进与验证。考虑磁流变减震器的惯性效应,磁流变液的可压缩性以及由空气腔热交换引起的等效阻尼,提出一种改进的双Sigmoid模型描述其力学特性,并应用单腔式磁流变减震器进行试验验证。结果表明:改进的双Sigmoid模型满足减震器的设计要求具有较高的准确性。（4）双腔磁流变式起落架控制算法研究与性能对比分析。应用遗传算法（GA）优化自适应RBF的PID控制器进行参数整定,并进行对比验证。对双腔油气式起落架与双腔磁流变式起落架在着陆与滑跑情况下进行对比分析。结果表明:该参数整定方法可提高减震器的控制效果,对比双腔油气式起落架,双腔磁流变式起落架减震效率提升,并且在随机激励下能有效的抑制振动,提高飞机在滑跑过程中的减振效果。综上所述,双腔式磁流变减震器的减震效果优于双腔式油气减震器,更好的改善了飞机起落架着陆与滑跑阶段的性能,为后续起落架减震系统的设计研究提供切实可行的方法和思路。