随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展，基于计算机网络的控制系统逐步应用到控制工程中，它具有系统连线少、可靠性高、易于系统扩展以及能够实现信息资源的共享等优点。但由于通讯网络的引入，使得网络控制系统中存在如网络诱导的时延、网络调度、数据包的多包传输及丢失等许多新的问题。因此，网络控制系统的分析与设计成为目前控制理论与控制工程领域的热点研究课题。本文主要针对网络控制系统中的时延问题进行研究。论文首先对网络控制的概念、优点及发展状况进行了介绍，并由此引出网络控制系统中存在的一些问题。然后论文阐述了为德国爱尔兰根大学电信学院传感器实验室设计PLC远程控制平台的情况，包括网络设备的选择和硬件平台的实现。紧接着论文就网络时延展开研究，分析网络时延的构成及目前的一些补偿方法。为解决网络时延，论文随后介绍了一些控制算法，并对模糊PI控制算法作了详细阐述。与此同时，在分析以太网现场总线和PLC技术发展的基础上，论文提出用以太网现场闭环的方法来解决网络时延的方法。最后针对已有的实验平台实现在PLC上的模糊PI控制算法，通过本地和异地两种实验加以验证，得到了满意的结果。论文中设计的实验平台稳定可靠，提出的现场闭环控制方法切实可行，对同类问题的研究是个有益的参考。