本文以某型多管防空火箭炮激光驾束制导中的变焦投射系统为研究对象,通过对变焦投射系统的总体分析、研究,提出了总体的设计方案和理念,划分出了激光光路分析、弹道规划和解算、变焦距解算、变焦投射机械系统设计、伺服系统控制策略等几个关节点,运用理论分析、系统建模、仿真验证的方法,完成了系统的研究和设计。其中变焦距解算、变焦投射机械系统所采用的滚珠丝杆组件设计和弹道规划中伺服系统控制策略,对于实际应用有一定的参考价值。本文首先通过对变焦投射系统的总体分析,理清了研究和设计的思路,尔后通过对激光光路的分析、解析、计算以及对弹道规划的建模、解算,确定了光路中经调制盘编码的激光束通过透镜的变化规律和火箭弹道规划的参数,并经过数学模型的建立,找到了焦距变化与弹道变化的关系,即变焦组件直线位移与火箭飞行参数的关系,为变焦投射机械系统的设计奠定了基础。接下来运用前馈控制的滑模控制策略,对变焦投射机械组件的运动控制进行了算法分析和硬件电路设计,最后通过数值仿真验证了所设计控制策略的有效性,并给出了变焦投射系统伺服系统的软件设计流程。