离散时滞广义不确定系统的变结构控制

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随着科学技术的发展及大型工程技术的需要,在许多工程领域中出现了大量的带有时滞的广义不确定系统。由于变结构控制系统中的滑动模态具有不变性,所以近些年来,部分国内外科研人员研究了广义系统的变结构控制,取得了丰硕的成果。但是对时滞广义系统的变结构控制的研究,特别是离散时滞广义不确定系统的变结构控制的研究成果很少。因此研究离散时滞广义不确定系统的变结构控制是有重要意义的。本文利用Lyapunov稳定性理论、受限等价分解形式、变结构控制和设计切换函数等方法研究了离散广义不确定系统的变结构控制、单时滞离散广义不确定系统的变结构控制和多时滞离散广义不确定系统的变结构控制问题。本文主要内容如下:首先,介绍了变结构控制问题的研究背景及意义,阐述了其研究现状以及目前存在的问题。接着介绍了本文所涉及的离散广义系统和变结构控制的基础知识以及文中要用到的一些定义及引理。其次,先分别对离散广义不确定系统和单时滞离散广义不确定系统的滑模变结构控制设计问题进行了研究,然后将前面系统的研究方法应用到多时滞离散广义不确定系统的变结构控制问题中,给出了适合离散广义系统的带有差分补偿器的切换函数和离散广义趋近律,基于该趋近律所设计的离散广义滑模控制消除了不确定项必须有界的限制且不必满足匹配条件,有效地削弱了系统抖振,改善了系统的动态品质。再次,对一类带有结构式扰动的离散时滞广义不确定系统进行了研究,利用一种新的受限系统等价分解形式,设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定,然后在不确定项有界条件下,设计了离散变结构控制律,进而使系统能够有限步到达切换流形进而稳定。最后给出了数值仿真曲线以说明该综合设计方法的可行性和实效性。最后,总结全文,并对离散时滞广义不确定系统的理论发展提出了展望。
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