捷联惯性导航初始对准技术是关系到惯导系统能否正常工作的关键技术。对准的快速性和精确性是该技术的两项最终指标。本文主要针对惯导的快速性问题展开如下研究:1.首先对课题的研究背景做了介绍,然后分析了该领域的国内外研究现状,通过分析影响对准快速性的原因,分别从可观测性、数据利用率和非线性收敛较慢等三个方面进行分析研究,分别研究在静基座、晃动基座以及动基座条件下的快速对准技术,为全文提供一个完整的纲领。2.针对静基座条件下,以传统的解析式粗对准加卡尔曼滤波精对准这一方法的可观测性低的不足,介绍了基于扩充量测量的快速精对准方法,详细推导了将陀螺测量角速率纳入量测量后的模型,分别从可观测性角度和误差传播规律两方面分析了新模型加快收敛的原因。最后通过仿真和转台试验验证。3.在晃动基座条件下,提出一种基于前向迭代的捷联罗经快速对准方法。该方法借助于逆向导航的思想,在正逆向罗经的基础上,省略逆向过程,使用在第一段存储数据时,同时存储b系相对于初始时刻的变化量,利用矩阵的链乘规则直接回到起点,无需经过逆向解算。分析了新方法的适用条件,通过仿真和转台试验验证了该方法和正逆向解算具有相同的精度。4.在运动条件下,提出一种基于b系速度辅助的行进间快速对准。利用第三章逆向导航的思想,提出了在一次对准的基础上做二次对准,同时在二次对准中还能进行位置航推,做到对准过程的实时定位。5.针对有主系统参考的情况下,提出一种基于线性四元数模型的快速传递对准模型以代替传统大失准角下的非线性模型。推导了基于四元数的快速传递对准模型,最后通过仿真验证,以期在大失准角下能用四元数模型达到快速传递对准的目的。