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本文考虑了具有未知输出函数的非线性系统稳定控制器的设计和分析.主要结果包括： 第一章研究了一类具有未知输出函数与未知控制系数的非线性系统全局输出反馈镇定问题.由于输出函数Lipschitz连续但未必可导，本章给出了最大扇形区域，只要输出函数落入该区域，我们就可以设计一个输出反馈控制器使得闭环系统全局渐近稳定.两个仿真例子证明了控制方案的有效性. 第二章研究了一类具有未知时滞和输出函数的非线性系统半全局输出反馈控制问题.通过引入一个新的观测器，利用反步设计方法及Razumikhin定理，设计了一个可以保证平衡点半全局渐近稳定的输出反馈控制器. 第三章给出了全文工作总结和展望.