近年来雷达系统的应用越来越广泛,天线伺服系统作为雷达系统的执行机构,也受到越来越多的关注。针对天线伺服系统的运动控制与通信功能设计,本文分别对轨迹加减速算法和CAN通信接口展开研究,探讨解决方案并具体实现。论文首先分析了天线伺服系统的整体结构,对方位控制涉及的几种特殊的运动形式进行探讨,确定控制策略和控制结构,并对实验平台做了简要的介绍。根据天线对系统可靠性的要求分别对系统的位置反馈电路和CAN接口电路进行设计,详细阐述了实现方案。其次,针对天线频繁加减速与换向的运动特征,研究轨迹直线加减速算法与S形曲线加减速算法,详细分析二者的构造函数与运动过程,讨论了算法的设计思想与实现方案。对算法在轨迹加减速过程对称与数据定标方面的问题提出优化思路与具体解决手段,并通过物理实验对优化后的算法进行验证。最后讨论了天线伺服系统基于CAN总线的通信功能模块的解决方案,在分析CAN总线技术规范、CANopen协议以及DSP的eCAN硬件模块基础上,设计了通信接口的实现方案。由eCAN模块完成物理层和数据链路层的功能,应用层选用CANopen协议。分析并设计了通信对象的分类及相关处理程序,对象字典存储结构与查找方法,原参数结构加入字典管理模式,DS 402子协议与原驱动器程序结合流程。通过物理实验,验证了解决方案的正确性与可行性。