列车自动驾驶系统以其安全节能的特点保障着城市轨道交通高效地运行,而伴随城市的发展,客流量的增长使得多数乘客需要站立搭乘。该环境下,列车运行过程中的舒适性会直接影响自动驾驶系统带给旅客的乘车体验,因此,列车运行舒适度成为了自动驾驶系统的又一技术指标。通过对面向铁道列车运行振动舒适度测评标准UIC513的介绍,确定出适用于城市轨道交通列车的测评方法,并根据城市轨道交通运行的自身特点,对测评方案进行了适当的调整,建立对应的舒适度评价模型。为服务于测评方案,满足在实际运营线路中进行相关数据的采集、计算和分析工作的要求,设计了一个振动舒适度测评装置。该测评装置由振动加速度测量板和上位机软件工具组成。测量板上使用单片机控制传感器芯片MPU-6050实时采集3轴加速度数据,并通过无线蓝牙模块以串口通信的方式实时传输。基于Qt的数据采集上位机按照自定义的通信协议接收数据,并配合测评方案记录数据。基于MATLAB的舒适度计算上位机用于对记录所得的离线数据进行计算和分析,舒适度等级以数值指标的形式呈现。测评板设计紧凑便携,上位机界面友好直观,配合一台笔记本电脑即可在实际运营线路中进行测评工作。最后,结合列车在实际线路中的运行过程,对所测试线路的振动舒适度指标数据展开分析工作,建立两者之间对应的联系,为优化列车自动驾驶系统的舒适度指标提供理论数据支持。