冷轧薄板生产线中闪光焊机PLC控制系统的研究与改进

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在冷轧生产中,国内钢铁公司大部分使用进口的闪光焊机,大大制约了企业的创新发展,因此消化吸收闪光焊机的工作原理和控制系统,研制具有自主知识产权的新型闪光焊机,对企业的创新发展具有重要的意义。本论文以唐山钢铁集团进口的三菱NMW-C1375F型闪光焊机为对象,对闪光焊机的控制系统进行了深入的分析和研究,并提出控制系统的优化方案。   闪光焊机的控制系统采用三菱Q3A PLC作为焊接控制器,能适应复杂的工业控制要求,具有很强的通信和联网功能,为控制系统的扩展提供了广阔的空间。本控制系统采用CC-Link现场总线技术,简化了控制线路,减少了故障率和故障检修时间,提高了远程操作控制能力。闪光焊机的机械结构及其复杂,焊机的执行机构采用液压控制方式,大大提高了控制精度和焊接质量。本论文重点研究了旋转剪、刮削刀和闪光顶锻液压回路的工作过程。在闪光顶锻阶段,电液控制采用闭环控制方式,焊接PLC必须有效的检测焊接数据并控制执行机构,使动夹具的送进速度严格符合闪光模式曲线。焊机的电源系统采用大功率可控硅作为开关元件,通过焊接PLC控制晶闸管的导通时间和导通角来控制焊接电流的大小。   本论文最后建立了焊接过程的动态电阻模型,并提出了一种基于动态电阻的模糊PID控制方式。在整个焊接过程,采用模糊PID控制与ON-OFF控制相结合的控制方式,控制动夹具运动的方向和速度,从而实现了动态电阻的智能控制。  
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