电液振动台台阵系统可用于大型结构或大跨度试件的振动环境模拟,检验被试件的可靠性和稳定性。相比单振动台,振动台台阵的控制算法需要解决更多问题,比如多台联动带来的各振动台之间的内力耦合问题,系统的非线性时变问题等。针对上述问题,本文对两自由度振动台台阵系统的伺服控制和振动试验控制进行了深入的理论分析、算法模拟和试验研究。伺服控制系统方面,根据实验与仿真结果分析了传统矩阵算法解算误差,并结合算法执行周期证明矩阵与运动学结合的控制策略更适用于实时控制系统;根据执行机构与平台惯性力的投影关系,推导出冗余力的实时计算方法,提出了一种可以有效减小内力耦合的冗余力控制方法;构建台阵系统刚度数学模型,利用冗余力调节台阵系统刚度,并提出一种具有最优冗余力配置的刚度控制策略。在伺服控制回路基础上,进行波形再现振动控制算法研究。传统波形再现控制方法中系统的频响函数矩阵不存在自修正,而台阵系统频率特性是时变的,这会导致控制系统存在不稳定。针对这个问题提出了基于最优化理论的波形再现控制方法。利用多复变函数的优化理论构建驱动谱迭代数学模型,引入拟牛顿法中的Broyden法和DFP法构建了两种广义阻抗矩阵迭代数学模型。最优控制方法根据系统特性对驱动信号与广义阻抗矩阵进行实时更新,有助于提高控制系统的稳定性和波形再现精度。最后,进行两自由度台阵波形再现控制试验研究。搭建波形再现实时控制试验模型,分别通过无迭代、传统迭代、Broyden法优化迭代以及DFP法优化迭代四种方法的对比试验,证明了Broyden法以及DFP法的波形再现控制策略可以有效提高波形再现的精度。