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基于能量优化的水下机会路由算法研究
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2021年01期
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【背景】近年来,我国结直肠癌的发病率和病死率逐年上升,给社会及经济造成很大的损害。结直肠癌大多数来源于结直肠腺瘤性息肉。按组织病理学分类,结直肠息肉可以分为腺瘤性息肉和非腺瘤性息肉（包括增生性息肉、炎性息肉、幼年性息肉等）,临床以腺瘤性息肉最常见,结直肠腺瘤被认为是结直肠癌最重要的癌前病变。国内外多项研究证实,及时切除结直肠腺瘤性息肉可显著降低结直肠癌的患病风险及死亡率,因此早期发现并及时切除结直
背景不明原因发热（fever of unknown origin,FUO）患者临床上常仅表现为发热,而缺乏其他特征性的临床表现,因此难以确诊,是临床上的疑难杂症之一。目前超过200余种疾病可引起FUO,随着医学诊疗技术的快速发展,FUO的确诊率越来越高,诊断速度也越来越快,相关指南亦在不断更新,依据病因可将FUO分为感染性疾病、结缔组织疾病、恶性肿瘤、其他类疾病和未明确病因的疾病。然而,随着时间推
研究背景与目的孤独症谱系障碍（autism spectrum disorders,ASD）患儿中约50%～80%的患儿共患一种或多种睡眠问题,且随年龄增长日趋增多。与无睡眠障碍的ASD患儿相比,共患睡眠障碍的患儿常常存在更严重的语言障碍、社交障碍、问题行为和情绪问题,严重影响患儿的康复疗效。ASD患儿睡眠评估包括主观评估和客观评估,主观评估有儿童睡眠习惯调查问卷、家庭睡眠习惯调查、Achenbac
研究背景阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征（OSAHS）与高血压发病密切相关。因生理学因素,快速眼动（REM）睡眠期可能较非快速眼动（NREM）睡眠期对血压影响更大,但OSAHS患者REM睡眠期参数与高血压的相关性尚不清楚。本研究拟全面评估睡眠相关参数对OSAHS患者24小时动态血压的影响。目的1.探讨OSAHS合并高血压患者的临床特点;2.筛选OSAHS患者发生高血压的危险因素;3.评估REM睡眠期
背景急性呼吸窘迫综合征（ARDS）是由多种因素引起的一种临床综合征,其临床发病率和病死率都较高,其中因为脓毒症而引起的急性呼吸窘迫综合征约占75%。而导致脓毒症发病的常见病原体之一为革兰氏阴性杆菌,其细胞壁的最外层脂多糖（Lipopolysaccharide,LPS）是导致一系列炎性反应发生的主要成分,因此研究LPS引起ARDS的机制具有重要科学意义和临床价值。肺上皮细胞损伤在ARDS的发病中起关
一、基于数字化肝胆管模型的肝内胆管结石分型的应用研究目的研究基于数字化肝胆管模型的肝内胆管结石分型的临床应用价值。方法收集2004年1月至2019年12月广州医科大学附属第一医院收治肝胆管结石病946例患者临床资料,统计分析946例肝胆管结石患者结石分布特点,包括肝叶/肝段分布及有无合并胆总管结石情况。收集2016年1月至2019年12月期间广州医科大学附属第一医院收治41例肝胆管结石患者256排