无缝内衣机作为一种用于生产新型高档针织产品的专用设备,市场需求量极大。织物密度是影响无缝针织产品质量的重要因素,由调密机构控制实现。调密机构结构复杂,其压针量目前依靠人工反复调试获得。在编织过程中,由于织针针锺对密度三角的撞击,调密机构中步进电机输出力矩改变,导致针织产品出现横纹的现象,严重影响了针织产品的良品率。因此,开展对无缝内衣机调密机构动力学特性及控制技术的研究具有重要的理论价值和工程指导意义。首先,在收集国内外无缝内衣机技术研究资料的基础上,总结出无缝内衣机主要编织机件和成圈过程以及各编织机件在成圈不同阶段的作用,为调密工艺研究做内容上的铺垫。其次,运用SolidWorks构建调密机构三维模型,分析了调密机构工作原理,通过曲线拟合方式给出了电机旋转角度与压针量间的数学关系。同时针对编织过程中织针对密度三角的撞击影响电机输出力矩,运用ADAMS对调密机构进行动力学仿真分析,并对密度三角轨道进行了优化设计,仿真结果为调密机构电控系统设计提供了参考。然后,从硬件和软件两方面设计了调密机构的电控系统。硬件层面,针对纺织车间温湿度变化大、电控系统相互干扰等问题,通信方案采用了CAN总线通信;并根据调密机构动力学仿真结果确定了电机和驱动芯片的型号,由于步进电机在通电保持时温度高,因此,在电机静止和运行时分别使用半流和全流控制;软件层面,以CAN2.0B协议为基础,制定了调密机构电控系统专用CAN通信协议,增加了系统运行的可靠性;针对电机运行出现的丢步与过冲等问题,采用梯形加减速的启停控制方案;同时系统采用程序在线升级方案,方便了电控系统后期现场维护。最后,通过搭建电控系统测试平台,测试了系统通信的速率和准确性、调密机构对于压针量控制的精准度。将调密机构与电控系统一并装机并反复调试,使用数码显微系统对产出的针织样品进行分析。统计结果表明,在本文研究的无缝内衣机调密机构控制下生产的针织样品密度均匀,符合调密工艺要求,具有良好的工程应用价值。