气缸具有结构简单、运动速度快、制造成本低等一系列优点,被广泛应用在现代工业自动化生产线中。目前,在气缸大批量生产中,装配环节还是采用夹具辅助的人工装配方式,其工作效率比较低,人工成本比较高。对于CQ2薄型气缸装配,也仍然采用人工装配方式,关键元件密封圈的自动装配也存在一些问题。其中,细软O型密封圈的供料技术尚不成熟、C型密封圈的装配容易发生扭转或损伤等,这些关键技术的解决对于实现CQ2薄型气缸装配自动化尤为重要。因此,研究一种高质量、高效率、高柔性、低成本的CQ2薄型气缸自动装配系统具有非常重要的意义。为解决这一问题,提出了一种CQ2薄型气缸自动装配系统的结构设计方案,针对该装配系统,展开了一系列的研究工作,包括总体结构方案研究、自动装配系统关键技术研究、控制系统集成和系统装配效率测试等。论文首先根据CQ2薄型气缸结构和自动装配系统的技术需求,研究了CQ2薄型气缸自动装配系统的总体技术方案。在采用主路径折弯式装配系统总体布局的基础上,确定了皮带输送、机械手抓取、振动盘供料、料筒推送等输送或供料方式。对系统预计工作流程进行了分析。对密封圈供料及装配中存在的技术难点进行了分析提炼,为后续的研究奠定了基础。研究解决了自动装配系统中若干技术难题。针对O型密封圈供料发生粘连、重叠、嵌挂的问题提出了倾斜式自动供料的技术方法,对倾斜装置结构参数与重力作用的关系以及气力施加方式进行了分析,按照供料节拍研究了定向间歇输料技术。针对C型密封圈振动料盘供料方式建立了数学模型,分析了供料速度影响因数。研究了C型密封圈与O型密封圈旋转装配原理与结构,分析并对比了C型密封圈与O型密封圈旋转装配技术,解决了薄型气缸密封圈装配扭转、损伤的问题。根据系统中上下料机械手的操作要求,设计了模块化的多自由度气动机械手并进行了相应的路径规划。根据CQ2薄型气缸自动装配系统的功能需求,对系统的工作过程进行了分析,完成了系统的硬件集成。对控制系统气动回路和电气控制回路进行了设计;根据所确定的系统工作流程,设计了相应的软件控制系统,编写了PLC控制程序。在系统样机的基础上进行了试验研究,测试了气缸密封圈供料装置的供料速率与气缸密封圈装配性能。试验表明,所研制的CQ2薄型气缸自动装配系统装配效率为241件/h,密封圈装配不发生扭转、无损伤,满足系统的技术需求。