在矿山巷道、各类隧道中一种广泛采用的支护方法是喷浆。将水泥喷射到待喷面上达到一定的厚度达到支护效果。喷浆机械手可以用绝大部分的巷道加工工程，包括煤矿石油等具有特殊要求的行业中。最初的喷浆作业是由工人手工操作，劳动强度大，环境恶劣。且由于材料回弹和粉尘污染使得缺少有效防护的操作工人很难保证喷浆的效果。此外，随着制造业信息化的发展，有必要使用计算机取代人工对喷浆过程进行控制，以减轻操作者的劳动强度。因此，研发一种适合喷浆领域的自动喷浆设备具有十分重要的意义。　　本文主要对喷浆机械手电控系统的硬件和软件进行了设计以及防爆分析和设计。第一部分对喷浆机的产生背景、工作原理、发展状况进行了分析。第二部分主要对喷浆机械手的总体结构、喷浆工艺以及设计要求等进行了介绍和分析。第三部分对系统总体方案进行了设计，并对主电路、控制电路、控制面板和主要传感器等进行了设计和分析介绍。第四部分主要对电控系统的软件进行了设计和分析介绍。确定了喷浆动作流程和操作流程。第五部分主要介绍了防爆的概念知识，确定了防爆设计方案，详细介绍了防爆设计细节。最后介绍了相关的试验效果。　　本文控制方案采用以PLC为主控制器，增量式编码器测量小车位置及喷头角度。根据使用环境的要求，进行了相应的防爆设计，满足了特殊环境下的电路要求。