随着新能源汽车的出现,汽车真空辅助伺服制动系统的动力装置从原来的燃油机驱动改为电动机驱动。燃油发动机不再能够提供真空辅助伺服系统真空源。因此,在使用真空辅助伺服制动系统的新能源汽车中,电动真空泵被广泛用作真空源。电动真空泵作为新能源汽车制动系统中的重要部件,其质量对驾乘人员的安全至关重要,而合装工序是膜片式电动真空泵装配中一道重要的工序。现有的膜片式电动真空泵该工序一般采用人工装配,装配效率及装配精度低,不利于大批量、高质量生产,影响生产效率。本课题研究的是电动真空泵装的合装自动化装配。首先,对汽车真空助力系统进行阐述,了解合装系统的重要性。然后,根据委托企业的要求,制定了合理的合装系统的设计方案,成功研制出了电动真空泵合装装配设备。装配设备经过机械设计,并采用MCGS嵌入版组态软件作为上位机,贝加莱(B&R)PLC作为下位机相结合的传统方式。完成了装配设备的结构设计、夹具设计、气路设计以及电路设计等硬件设计,完成了下位机PLC程序设计和上位机MCGS人机交互界面设计。采用标准对比法适时采取装配部件的装配数据并与标准对比,检测零部件的装配结果。采用数据统计法根据装配结果对装配设备的重复性进行分析,检验装配设备的合格性。检测装置结合试件工作方式整体布局,确定设计方案,绘制了装配设备的整体结构装配图和零件图。根据电动真空泵的结构特点设计装配部件的专用夹具,提升了装配设备的灵活性,准确性。使用气缸、电动缸和伺服电机完成通过力传感器和位移传感器实时检测装配部件的压力值和位移值,确保装配顺利进行。现用的电动真空泵装配方法装配效率及装配精度低,亟需一种装配效率及装配精度高,利于大批量,高质量生产的膜片式电动真空泵合装装配设备来取代人工完成膜片式电动真空泵合装工序。设计一台符合生产要求的装配设备具有重要的现实意义。