城市道路信号交叉口动态两难区驾驶行为研究

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随着社会经济的发展,小汽车拥有量的持续增长,交通基础设施建设的完善,道路行驶安全受到严重威胁,交通事故更是频繁发生,尤以信号交叉口车辆冲突最为严重。其中,两难区现象使得车辆在通过交叉口时难以确定是否通过,加剧交通矛盾,影响驾驶员安全。研究驾驶员行驶特性,解决城市道路两难区问题,缓解交叉口车辆冲突矛盾,提高道路通行能力是目前亟待解决的重要课题。基于此,本文以两难区中的车辆作为研究对象,从两难区影响外因与驾驶员选择行为内因两方面入手,在对数据统计分析的基础上,基于Logit和HMM分别构建了两难区驾驶员选择行为模型。本论文的主要研究内容包括以下几个方面:(1)采用RP调查与SP调查相结合的方法,设计调查问卷并对城市道路的车辆进行视频拍摄,提取现场车辆自由速度,通过Vissim软件在不同车道以及不同公交比例条件下进行仿真,结果发现车道以及公交比例对两难区的长度存在着显著影响。(2)基于SEM模型,对动态两难区的内因做深层次的研究,研究结果表明:驾驶员的驾驶信息对于驾驶选择行为有显著影响且为负相关,其次是社会属性对于驾驶行为的影响,关于辅助系统的意见对驾驶选择行为有影响但影响最弱,其效应值分别为0.53、0.41、0.35。(3)根据SEM模型的结论,选取驾驶信息以及社会属性指标构建了基于二元Logit的驾驶员选择行为模型,结果发现:驾龄、驾照类型以及车道是影响驾驶员选择概率的主要因素;驾龄大的采取停车概率较大,驾照类型为C证的更倾向于停车,而在最右侧车道的驾驶员加速通过的概率更大。通过实际调查与模型的预测值对比发现,有倒计时的大路口下,模型准确率为66.67%。(4)本文采用隐马尔科夫模型,输入观测序列距离交叉口位置、绿灯倒计时、车道、前方是否有车四项观测序列信息,分别构建了加速通过以及减速停车两种状态识别模型,并验证模型识别精度达到67%。
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