目前各油田的抽油设备主要仍为常规游梁式抽油机，其主要原因是该机结构简单，操作维护方便，使用寿命长。通过对减速器曲柄轴净扭矩曲线的分析可知，其极位夹角大约在1°左右，这就是说上、下冲程所用的时间基本相同，曲柄转角也基本相同，曲柄平衡扭矩曲线是正弦变化，而悬点载荷扭矩曲线是非正弦变化，净扭矩曲线是两者的叠加。因此，造成净扭矩曲线峰值大、波动幅度大，这就使得常规机能耗大。所以，基于这些实际情况，本着投入少，见效快的思想，我们提出：在尽可能少的改变原结构的前提下，使常规机具有良好的节能效果。因此，本文提出通过优化四杆机构杆长比及极位夹角来实现节能这一目标。 针对这个构思，从机构学理论出发，对常规机进行结构分析及运动分析。根据实际情况，首先，对常规机进行数学建模，列出目标函数及约束条件，用复合形法对四杆机构进行优化设计计算，得出优化的四杆机构各杆长及夹角；然后针对具体的工况，采用Visual Basic语言对优化的结果进行编程，从而计算出不同冲程情况下，抽油机的运动参数(悬点的位移、速度、加速度)、动力参数(悬点载荷、曲柄轴扭矩)及电动机功率，绘制出运动参数曲线、动力参数曲线；最后，进行改造机和原机相关参数、曲线的对比、计算，从而得出结论。 由于本文自始至终都是从节能和优化理论出发，考虑油田实际并针对油田实际进行的设计计算，因此，具有很好的理论借鉴和实际使用。如果运用于油田，会取得很好的节能效果，从而获得良好的经济效益。