【摘 要】
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随着现代控制理论的迅速发展和广泛应用,Markovian跳变系统受到众多专家学者的关注与研究.作为一类特殊的切换系统,Markovian跳变系统可以有效地描述系统自身以及外部随机干扰引起的系统结构和参数的突然变化等现象,在描述目标跟踪系统、航空航天系统、网络通信系统等实际系统中展现出卓越的优势.本文旨在研究具有不确定参数和几类时变时滞的中立型Markovian跳变系统和Takagi-Sugeno（
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随着现代控制理论的迅速发展和广泛应用,Markovian跳变系统受到众多专家学者的关注与研究.作为一类特殊的切换系统,Markovian跳变系统可以有效地描述系统自身以及外部随机干扰引起的系统结构和参数的突然变化等现象,在描述目标跟踪系统、航空航天系统、网络通信系统等实际系统中展现出卓越的优势.本文旨在研究具有不确定参数和几类时变时滞的中立型Markovian跳变系统和Takagi-Sugeno（T-S）模糊型Markovian跳变系统的具有记忆信息特征的（时滞的/P-D）反馈控制、异步跟踪控制、混合H∞和无源控制等问题.通过设计适当的L-K泛函和使用自由权矩阵技术,得到了更加宽泛的稳定性条件.本文工作安排主要包括以下几个方面:1.基于具有记忆信息特征的反馈控制,研究了具有时变时滞和模态相依时滞的不确定Markovian跳变系统的鲁棒H∞指数均方镇定问题.针对具有时变时滞和模态相依时滞的不确定Markovian跳变系统,对具有记忆信息特征的反馈控制器进行了设计,使闭环不确定Markovian跳变系统满足鲁棒H∞指数均方镇定.通过设计模态相依和时滞相依的L-K泛函,得到了具有记忆信息特征的反馈控制问题可解性的改进条件.通过求解线性矩阵不等式,得到了期望的具有记忆信息特征的反馈控制器.以数值算例和工业非等温连续搅拌釜反应器为例,验证了具有记忆信息特征的反馈控制技术的有效性和实用性.2.利用T-S模糊规则,对不确定模糊中立型Markovian跳变系统的严格耗散控制问题进行了研究.考虑了不确定模糊中立型Markovian跳变系统模态与异步模糊P-D反馈控制器模态之间的异步现象,并采用Hidden Markov model（HMM）描述这种异步现象.利用线性矩阵不等式,得到了期望的异步模糊P-D反馈控制器,该控制器保证了闭环不确定模糊中立型Markovian跳变系统满足严格耗散性和鲁棒指数均方镇定.通过数值算例和单连杆机械臂模型验证了该方法的有效性.3.基于时滞非脆弱异步反馈控制,研究了多时滞中立型Markovian跳变系统的输出跟踪问题.对时滞非脆弱异步反馈控制器进行了设计,以保证闭环系统是随机镇定的,并满足期望的混合H∞和无源性性能指标.假设所设计的时滞非脆弱异步反馈控制器的模态与中立型Markovian跳变系统的模态是异步的,并用HMM加以描述.利用自由权矩阵技术和线性矩阵不等式,得到了时滞非脆弱异步反馈控制问题可解性的充分条件.通过一个数值算例和中性部分元件等效电路的实例,验证了时滞非脆弱异步反馈控制器输出跟踪的有效性和实用性.
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