本文对工业控制中广泛应用的PID控制器进行了剖析,考虑到模糊控制是智能控制应用技术最新发展的一个方向,模糊控制的优点是善于处理结构化知识,不需要建立对象精确的数学模型,且被控对象参数的变化对模糊控制的影响不明显,使得模糊控制具有较强的鲁棒性,基于以上思想,本文提出了单片机模糊控制晶闸管直流调压调速系统的课题。本系统以单片机作为控制核心,以模糊控制为主要的控制思想,将PID控制和模糊控制器结合起来,根据输入信号(即偏差E)的大小、方向以及变化趋势等特征,通过模糊控制器,在线整定PID参数K_P、K_I、K_D。论文中详细的阐述了三相全控桥式整流电路的工作原理,介绍了所选用的MCS-51系列单片机的性能特点,论述了模糊控制理论,设计了模糊PID参数控制器,将模糊控制运用在单片机控制系统中。本系统的设计顺应了目前国外直流系统朝着数字化发展的趋势,充分利用了单片机的特点,使得通用性得到了提高,模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,具有PID控制的广泛适用性。