自动售货机被称为“24小时工作的超级营业员”。是于上世纪七十年代在日本和欧美等发达国家中发展起来的高科技产品,自从1992年进入中国以来这种售卖方式逐步被人们所接受。随着科技的发展,国内的自动售货机研制技术在不断进步,顾客对机器的要求也越来越高。现有的自动售货机都是采用的弹簧货道结构进行商品推送,商品的接收平台也基本上是不可移动式的,所以售货机所售商品对重量和尺寸的局限性很大,基本上是用来售卖饮料,零食,杂志等这类重量不大且不易碎商品。而且现有机器都只支持传统货币的支付不支持智能支付给顾客带来一定的困扰,通讯协议各个厂家不一致,没有数据采集汇总分析,导致后期维护成本比较高。本论文从设计思路的介绍开始,分析了自动售货机的工作流程,将自动售货机分为商品传输系统和上位机与外设两个部分。文章通过对整体电气系统、商品传送机构和取货机构的分析研究,设计了新型的商品传送机构和取货机构,使得机器对所售商品的尺寸和重量宽容度高,且可以售卖易碎物品,通过对上位机、纸币机、硬币器介绍选取、MDB/ICP通讯协议的介绍分析和通讯软件设计以及智能支付与数据采集介绍,实现了利用嵌入式系统对自动售货机整体的控制,概括起来本文研究的主要内容如下所示:首先论文从控制电路的设计、电源设计、电机调速设计、商品传送设计、取货设计和上位机与外设设计几个方面对整个机器的控制系统进行介绍与分析。在整体的电路上采用单片机作为主控芯片实现对各个部件的控制,在电源上使用滤波器对外界供电进行滤波,并采用开关电源与DC-DC稳压芯片保证各个器件电压的稳定性,对电机采用PID调速使得电机速度控制精确平稳,在商品传送上将商品推送结构设计成可拆卸组装的机械推板式,使得机器对所售卖的商品尺寸和重量宽容度大,接货平台设计成可以沿横向、纵向两个方向移动,使得商品受到的掉落冲击很小,在取货机构上利用高精度的压力传感器进行货物的检测,提高检测的准确率,设计了一款可以旋转的取货门,大大的节约了空间,并在门上安装了一个光幕传感器来保护防止夹手。分析了上位机、纸币机与硬币器的功能,选取一款合适的纸币机与硬币器,并列出它们的规格和特点。介绍了智能支付方式,并采用支付宝支付方式作为自动售货机的第三方支付方式。详细的介绍了MDB/ICP协议,分析了其与普通的串口协议不同之处,按照协议构思出通讯解析软件流程图并介绍了数据采集与分析对自动售货机后期维护的作用;然后论文对各个结构进行分析汇总,构思出整体的控制流程图,并对系统进行电压稳定性测试、纸币、硬币识别测试以及商品传输测试。研究结果表明:可以利用嵌入式系统实现对自动售货机进行控制。通过对商品传输方式进行改良,设计一种可拆卸组装式的商品推送结构以及移动式的货物接收平台;采用MDB协议进行数据采集分析,同国际上所制订的自动售货机规范接轨,并通过互联网的应用,实现支付宝付款的支付方式。从而可以研发出一款新型能售卖各种不同尺寸、不同重量以及易碎的商品,后期维护成本低的自动售货机。